Как правильно перезапустить службу в заданное время ?

[Undertaker]

Есть левая служба ХХХ и зависящая от неё УУУ. Периодически все это дело подвисает, поэтому нужно перезапускать. Как это сделать правильно, с учетом того что иногда эти службы выключаються, а иногда просто зависают

[LizardOfOzz]

по идее, если от службы зависят другие службы, то они перезапускаются автоматически